Assistance systems for more
کارایی در جوشکاری رباتیک
پشتیبانی از ربات‌های جوشکاری از طریق سیستم‌های کمکی
افزایش کارایی و کیفیت وظایف جوشکاری از عوامل مهم در جوشکاری رباتیک هستند.
فناوری‌های ما به شما کمک می‌کنند تا در حین انجام این کار، در زمان و هزینه صرفه‌جویی کنید.
وایرسنس
هیچ سیستم اندازه‌گیری نوری مورد نیاز نیست: تشخیص و جبران تلورانس‌های قطعه و گیره
حتی تفاوت‌های جزئی در مواد یا دستگاه‌های گیره‌بندی غیردقیق می‌توانند تأثیر منفی بر نتیجه جوشکاری داشته باشند و باعث دوباره‌کاری‌های پرهزینه و وقت‌گیر شوند. با WireSense، این مشکلات به گذشته تبدیل می‌شوند.
WireSense از الکترود سیمی به عنوان حسگر استفاده می‌کند.
WireSense با اسکن دقیق قطعه قبل از انجام جوشکاری، سیگنال مربوطه را به ربات ارسال می‌کند تا ربات بتواند برنامه خود را با موقعیت فعلی قطعه تطبیق دهد.
مزایا در یک نگاه
سیم = حسگر
- هیچ دستگاه اندازه‌گیری نوری اضافی مورد نیاز نیست
- دسترسی عالی به اجزا
- بدون سایش
- بدون هزینه نگهداری و نظافت
- نیازی به کالیبراسیون بین سنسور و TCP نیست
اندازه‌گیری قد
- تشخیص شکاف هوایی ناخواسته
- تشخیص ضخامت ورق بین 0.5 تا 20 میلی‌متر، هم برای فولاد و هم برای فولاد ضد زنگ و همچنین آلومینیوم
- اندازه‌گیری با دقت و سرعت بالا
تشخیص لبه
- تشخیص موقعیت لبه برای تعیین موقعیت بهینه نقطه شروع و نقطه پایان جوشکاری
- تلرانس‌های اجزا و گیره‌بندی جبران می‌شوند
حالت آموزشی
به لطف برنامه‌ریزی کارآمد ربات، دیگر خبری از خم شدن سیم‌ها نیست
TeachMode به متخصص جوشکاری کمک می‌کند تا موقعیت‌های جوشکاری را روی ربات برنامه‌ریزی کند. حرکت معکوس سیم از خم شدن سیم در اثر تماس ناخواسته با قطعه جلوگیری می‌کند و تضمین می‌کند که محل قرارگیری سیم بدون تغییر باقی بماند.
این قابلیت به صورت رایگان در تمام پیکربندی‌های TPS/i گنجانده شده است.
مزایا در یک نگاه
مناسب برای تمام فلزات پرکننده
چسبندگی مداوم
در زمان صرفه‌جویی کنید
تاچ‌سنس و درزگیری
قبل و در حین جوشکاری، تلرانس‌های قطعه و گیره را تشخیص داده و جبران کنید.
با TouchSense و SeamTracking، تلاش برای آموزش به میزان زیادی کاهش می‌یابد، به طوری که حتی می‌توان اندازه‌های دسته‌ای کوچکتر را برای سازه‌های فولادی سنگین به طور مؤثر تولید کرد. سیستم‌های کمکی همچنین دوباره‌کاری را به حداقل می‌رسانند، زیرا تلرانس‌های گیره یا انحرافات کوچک در موقعیت اجزا به طور هوشمندانه جبران می‌شوند. این نشان دهنده پتانسیل قابل توجهی برای صرفه‌جویی در تولید سری است.
نتیجه، یک درز جوش بی‌نقص و بدون نیاز به دوباره‌کاری است.
ردیابی درز
با استفاده از SeamTracking که در صورت لزوم در طول فرآیند جوشکاری مداخله می‌کند، از عیوب جوشکاری جلوگیری کنید. ربات با تغییر پارامترها در پاسخ به حرکات نوسانی، به طور خودکار مسیر درز را اصلاح می‌کند. این امر ردیابی دقیق مسیر درز را تضمین می‌کند و از خطاهای جوشکاری ناشی از گیره یا تلرانس اجزا جلوگیری می‌کند.
تاچ‌سنس
TouchSense قبل از جوشکاری جوش‌های گوشه‌ای و جوش‌های لب به لب آماده، موقعیت دقیق قطعه را تعیین می‌کند، به این ترتیب موقعیت‌های شروع و پایان با اسکن قطعه کار با سیم یا نازل گاز تعیین می‌شوند. پس از انتقال سیگنال‌ها به ربات، TouchSense مسیر دقیق درز را محاسبه می‌کند.
مزایا در یک نگاه
انعطاف‌پذیری
تلرانس‌های اجزا و گیره‌ها را جبران کنید
تشخیص موقعیت قطعه قبل از شروع فرآیند جوشکاری (TouchSense)
مسیر ربات با تعیین نقطه شروع و پایان جوشکاری (TouchSense) با موقعیت واقعی درز تطبیق داده می‌شود.
اصلاح خودکار مسیر ربات در حین فرآیند جوشکاری در صورت انحراف قطعات (SeamTracking)